男性が，示談が難航していたら相手から調停を申立されたと相談した例

交差点で停車中に後続車に追突される事故にあいました。
この事故により、外傷性頚部症候群と診断されました。
しばらく通院治療を続けて、後遺障害診断を受けましたが、結果は非該当でした。

その後も、保険会社と賠償金額をめぐって交渉を続けていますが、人身の損害についても、物損の損害についても示談ができていません。
最近、保険会社が立てた弁護士から調停を申立てられました。
今後、どのように対応すれば良いでしょうか。